Плати ініціації версії PWM мають наступний вигляд серійного номера:
<aside>
💡
Ця версія плати включає всі режими роботи як у плати версії PINIO (автономний + pinio), а також має додатковий режим керування через SERVO.
В режимі SERVO реалізовано алгоритм роботи для БПЛА в засідках:
- безпечний режим без таймера самоліквідації
- перехід з безпечного режима в бойовий і назад з пульта (електроний запобіжник)
</aside>
Якщо ви плануєте використовувати плату в автономному режимі (без підключення до БПЛА) або більше підходить керування через PINIO, тоді перейдіть до відповідної інструкції:
- для автономного режиму
- для керування через PINIO
Ця інструкція описує використання та підключення в режимі для засідок (з електроним запобіжником) та керування через SERVO.
<aside>
💡
Загальна інформація при роботі з платою
- Зберігати плату необхідно у вимкненому стані (відсутня світлова індикація)
- При ввімкнені плати ****проводиться самодіагностика:
- Заряд на конденсаторах плати відсутній
- Зовнішні контакти не замкнені
- Сигнал з БПЛА на активацію/ініціацію відсутній
- Повторне встановлення чеки, при запущеному таймері безпеки (блимає синій світлодіод) – скидає стан таймера і переводить плату в початковий режим очікування активації.
- При використанні зовнішніх замикаючих контактів: якщо при запущеному таймері безпеки (блимає синій світлодіод), випадково замкнути зовнішні контакти – таймер буде перезапущений і почне відлік наново.
- Живлення для спецзасобу працює по принципу «накачки заряду» в конденсатори, тому після тестування треба обов’язково їх розрядити, як описано вище (розділ тестування).
- В безпечному режимі - плата не реагує на команди ініціації (замикання вусів чи удар).
- «Накачка заряду» в конденсатори, починає відбуватись при переході з бечпечного режиму в бойовий і займає до 10 секунд.
Увага! При переході з бойового режима в безпечний - конденсатори примусово НЕ РОЗРЯДЖАЮТЬСЯ і містять заряд (для швидкого переходу назад в бойовий).
- В режимі роботи через SERVO не доступне повне вимкнення плати з пульта, тільки переключання з безпечного режиму в бойовий і назад, але цей перехід не розряджає примусово конденсатори.
</aside>
Для відображення обраного розділу - натисніть на трикутник, зліва від назви обраного розділу.
Загальний вигляд та елементи плати
Підключення плати до БПЛА
Налаштування в Betaflight Configurator і керування
Підключення зовнішніх контактних замикачів (опціонально)
Встановлення
Запобіжна чека
Світлова індикація